点击数:167662017-02-14 17:01:02 来源: 九州现金网-金沙足球现金网
近年来随着国内人口红利的逐渐下降,企业用工成本不断上涨,各种节省人力的工业机器人正逐步走进公众视野,未来agv搬运机器人代替人工搬运是必然的趋势。下面就讲解一下agv小车的应用领域。
仓储业
仓储业是agv最早应用的场所。1954年世界上首台agv在美国的southcarolina州的mercury motor freight公司的仓库内投入运营,用于实现出入库货物的自动搬运。目前世界上约有2万台各种各样agv运行在2100座大大小小仓库中。海尔集团于 2000年投产运行的开发区立体仓库中,9台agv组成了一个柔性的库内自动搬运系统,成功地完成了每天23400的出入库货物和零部件的搬运任务。
制造业
agv在制造业的生产线中大显身手,高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可由多台agv组成柔性的物流搬运系统,搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整,使一条生产线上能够制造出十几种产品,大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。1974年瑞典的volvo kalmar轿车装配厂为了提高运输系统的灵活性,采用基于agvs为载运工具的自动轿车装配线,该装配线由多台可装载轿车车体的agvs组成,采用该装配线后,装配时间减少了20%,装配故障减小39%,投资回收时间减小57%,劳动力减小了5%。目前,agv在世界的主要汽车厂,如通用、丰田、克莱斯勒、大众等汽车厂的制造和装配线上得到了普遍应用。
近年来,作为cims的基础搬运工具,agv的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业,生产加工领域成为agv应用最广泛的领域。
邮局、图书馆、港口码头和机场
在邮局、图书馆、码头和机场等场合,物品的运送存在着作业量变化大,动态性强,作业流程经常调整,以及搬运作业过程单一等特点,agv的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好的满足上式场合的搬运要求。瑞典于1983年在大斯得哥尔摩邮局、日本于1988年在东京多摩邮局、中国在1990年于上海邮政枢纽开始使用agv,完成邮品的搬运工作。在荷兰鹿特丹港口,50辆称为“yard tractors”的agv完成集装箱从船边运送到几百码以外的仓库这一重复性工作。
烟草、医药、食品、化工
对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求的烟草、医药、食品、化工等行业中,agv的应用也受到重视。在国内的许多卷烟企业,如青岛颐中集团、玉溪红塔集团、红河卷烟厂、淮阴卷烟厂都应用了激光引导式agv完成托盘货物的搬运工作。
危险场所和特种行业
在军事上,以agv的自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸设备,可用于战场排雷和阵地侦察,英国军方正在研制的minder recce是一辆侦察车,具有地雷探测、销毁及航路验证能力的自动型侦察车。在钢铁厂,agv用于炉料运送,减轻了工人的劳动强度。在核电站和利用核辐射进行保鲜储存的场所,agv用于物品的运送,避免了危险的辐射。在胶卷和胶片仓库,agv可以在黑暗的环境中,准确可靠的运送物料和半成品。
对agv行驶区域的环境进行图象识别,实现智能行驶,这是一种具有巨大潜力的导引技术,此项技术已被少数国家的军方采用,将其应用到agv上还只停留在研究中,目前还未出现采用此类技术的实用型agv。
可以想象,图象识别技术与激光导引技术相结合将会agv更加完美,如导引的精确性和可靠性,行驶的安全性,智能化的记忆识别等都将更加完美。